自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法較多，如可按控制原理分類、按給定信號(hào)分類、按控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度分類、按控制變量的名稱分類、按調(diào)節(jié)規(guī)律分類等，以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見(jiàn)的分類方法。

（1） 按控制原理分類

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類。

①開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。

②閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

（2） 按給定信號(hào)分類

按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

①恒值控制系統(tǒng)

給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

②隨動(dòng)控制系統(tǒng)

給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。

③程序控制系統(tǒng)

給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

（3） 按控制變量的名稱分類

按控制變量的名稱可將控制系統(tǒng)分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等。

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